Muito procurada por sua tranquilidade e beleza, a Praia do Estaleiro é conhecida como um dos refúgios de Porto Belo. Afastada do centro, com acesso de carro por uma via estreita e calçada que vai para o Iate Clube, passando pela Vila do Araçá e pelo Caixa d’Aço. É uma estrada, com aproximadamente 7 km, com alguns pontos estreitos que não permitem a passagem de dois carros ao mesmo tempo. Na temporada é melhor chegar bem cedo para conseguir uma vaga próximo a entrada da trilha, de mais ou menos 120 m, que dá acesso a praia.
A vegetação no entorno é exuberante, com características de mata nativa, diversos coqueiros, bananeiras e outras árvores. Os costões que limitam a praia formam uma paisagem belíssima.
Com uma faixa de areia branca pequena, apenas 90m, Praia do Estaleiro possui mar tranquilo, de águas transparentes, sendo um dos recantos mais propícios para o banho, principalmente para crianças e idosos.
A Praia do Estaleiro é um lugar ainda pouco conhecido por turistas, sendo frequentado normalmente por moradores da região e por donos de embarcações que utilizam o lugar como ponto de atracadouro e mergulho, principalmente o de superfície.
É indicado que o visitante leve alimentos e bebidas, pois na praia não há infraestrutura de alimentação.